استپر موتور و درایور

چیزهایی که قبل از خرید استپ موتور باید بدانید

استپ موتور یک نوع موتور DC بدون جاروبک است که بر خلاف بسیاری دیگر از انواع استاندارد موتور الکتریکی که با اتصال الکتریسیه شروع به کار می کنند و با قطع جریان متوقف می‌شوند، نوعی دستگاه ورودی-خروجی دیجیتال با امکان شروع دقیق و توقف هستند. آنها به گونه‌ای ساخته شده اند که جریان عبوری از آن به یک سری سیم پیچ در فازها برخورد می کند که می‌توانند با توالی سریع روشن و خاموش شوند. اینکار اجازه می‌دهد تا موتور هر بار یک نسبت مشخص از کل 360 درجه چرخش را طی کند و این مراحل از پیش تعیین شده همان چیزی است که ما از آن به عنوان “گام” یاد می کنیم.

یک استپ موتور برای شکستن یک چرخش کامل به تعداد گام های کوچکتر و اساساً برابر طراحی شده است. نتیجه نهایی این است که می توان از یک موتور پله ای برای انتقال حرکات کاملاً دقیق به قطعات مکانیکی که نیاز به دقت بالایی دارند ، استفاده کرد.

استپر موتور ها معمولاً به صورت دیجیتالی کنترل می شوند و به عنوان اجزای اصلی در یک سیستم موقعیت یابی کنترل حرکت حلقه باز عمل می کنند. آنها معمولاً در کاربرد های نگه داشتن  یا موقعیت یابی مورد استفاده قرار می گیرند که توانایی آنها در ایجاد موقعیت های چرخشی ، سرعت و گشتاور با دقت بیشتر ، آنها را به طور ایده آل برای کارهایی که کنترل دقیق حرکت را دارند ، مناسب می کند.

اگر به دنبال درایوری مناسب برای استپر موتور نما 17 برای پرینتر سه بعدی هستید، درایور TB6600 گزینه ی خوبی برای شماست.

تفاوت استپ موتور و سروو موتور

سروو موتور دارای انکودر برای بازخورد موقعیت شفت متصل به موتور است. همچنین گشتاور بالاتری نسبت به استپ موتور دارد. بازده، سرعت و در نتیجه، قیمت سروو، بالاتر از استپر موتور است. سرو موتور صدای کمتری به نسبت استپر موتور دارد و ساختار پیچیده‌تری دارد.

استپ موتور ها چگونه کار می کنند؟

در یک موتور DC، ولتاژ به ترمینال ها اعمال می شود و این ولتاژ و جریان باعث ایجاد میدان مغناطیسی در سیم پیچ و به تبع آن حرکت در میدان مغناطیسی آهنربای ثابت (استاتور) می شود. در این موتور ها سیم پیچ یا روتور به طور متناوب و منظم بوسیله کنتاکت های الکتریکی قطع و وصل شده و جریان الکتریسیته بطور متناوب در آن جریان می یابد. این کار باعث چرخش مداوم موتور می شود مادامی که ولتاژ برای حرکت موتور تامین شود.

نقطه ضعف این موتور ها چرخش مداوم و غیر قابل کنترل موتور تا زمان قطع شدن جریان برق است. این امر باعث می شود کنترل نقطع توقف موتور بسیار دشوار باشد و در نتیجه برای کاربرد هایی که نیاز به کنترل دقیق موقعیت دارند کاملا نامناسب می کند. همچنین کنترل دستی و خاموش و روشن کردن جریان موتور نمیتواند دقت لازم را ایجاد کند.

در استپ موتور ها قضیه کاملا متفاوت است. در این حالت به جای اینکه سیم پیچ روتور در داخل یک محفظه آهن ربایی بچرخد، استاتور بصورت سیم پیچ هایی که فاز نامیده می شود دور یک هسته مغناطیسی دندانه دار که هر جفت دندانه یک قطب حساب می شود  می چرخد. استپ موتور یک جریان کنترل شده و دارای ترتیب که بوسیله درایور ارسال می شود را بوسیله این هسته دندانه دار به حرکات دقیق گام به گام شفت تبدیل می کند.