نقد و بررسی سروو موتور دلتا مدل B2-1000w-3000RPM گشتاور 3.18 نیوتن متر (بدون ترمز)
پکیج سروو موتور ECMA-C21010R9 و درایو ASD-B2-1021-B دلتا (B2-1000w-3000RPM) سروو موتور این پکیج مجهز به انکودر افزایشی 17 بیتی است. همچنین فریم آن در ابعاد 100 میلیمتر ساخته شده است. توان خروجی آن نیز تا 1 کیلو وات می باشد. شفت آن از نوع شیاردار(Keyway) است که سوراخ ثابت پیچ نیز روی آن تعبیه شده است. این مدل فاقد ترمز است. عدد 9 در انتهای کد تجاری آن نشان دهنده قطر 19میلیمتری شفت این نوع موتور است. این موتور با وزنی حدود 4.3 کیلوگرم به بازار عرضه شده است. درایو مورد استفاده در این پکیج از نوع استاندارد است که تغذیه ورودی آن 220 ولت سه فاز یا تک فاز است. توان خروجی آن نیز تا 1 کیلو وات می باشد و مناسب راه اندازی انواع مختلفی از سروو موتورهای دلتاست. این درایو وزنی حدود 1.72 کیلوگرم و ابعاد 85×189.5×162 میلیمتر را داراست.