انکودر نوری افزایشی اپکن 360 پالس مدل PRID-50-AR8 ساخت ترکیه

نقد و بررسی انکودر نوری افزایشی اپکن 360 پالس مدل PRID-50-AR8 ساخت ترکیه

مشخصات :

انکودر نوری افزایشی اپکن با دقت 360 پالس ساخت ترکیه مدل : PRID-50-AR8

قطر خارجی : 50 میلیمتر

قطر شفت : 8 میلیمتر

رزولوشن : 360 پالس

حداکثر دور : 3500 rpm

ولتاژ کاری : 24-5 ولت

سیگنال خروجی : 6 سیگنال ‘A B Z A’ B’ Z

نوع خروجی : HTL line driver (8 wire)

طول کابل : 2.5 متر

انکودر چیست :

انکودر ها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود.

انکودر موتور ، یک انکودر دوار میباشد و به یک موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد closed loop را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می نماید.

انکودر ها به دو نوع Incremental (افزایشی) و یا Absolute تقسیم میشوند.

-انکودر incremental :  این نوع انکودر به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده میشود.

انکودر های incremental بازخورد و سرعت عالی را فراهم مینمایند و از آنجائیکه تعدادی سنسور در آن در گیر هستند ، سیستم هم ساده و هم ارزان است. یک انکودر incremental تنها با ارائه اطلاعات تغییر یافته ، محدود می گردد ، بنابراین این انکودر به یک دستگاه مرجع (reference devce) برای محاسبه حرکت نیازدارد.

-انکودر absolute :  این نوع انکودر به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور میباشد.  از این انکودر در مواردی بر روی سروو موتور استفاده می شود که دقت موقعیت یابی مد نظر است.

یک انکودر چرخشی absolute موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می نماید. این روش بسته به اینکه آیا انکودر چرخشی absolute نوری و یا مغناطیسی است ، کمی متفاوت میباشد. اما اصل در هر دو حالت یکسان است. دو دیسک وجود دارد ، هر دو با حلقه های متحدالمرکز . یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه حرکت می کند. همانطور که دیسک می چرخد نشانگر ها در امتداد مسیر انکودر absolute  ، موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر میدهند.  هر پیکربندی در امتداد دیسک انکودر ، کد باینری منحصر به فردی است. نگاهی به کد باینری درون انکودر  ، موقعیت مطلق شئ را تعیین میکند. برای انکودر های مطلق نوری  ، نشانگر از طریق نور عمل میکند. برای  انکودر های مطلق مغناطیسی (magnetic) نشانگر ها یک ردیف از سنسورهای مغناطیسی هستند که از یک آهنریا عبور میکنند و موقعیت قطب های مغناطیسی را تشخیص می دهند.

با داشتن یک رفرنس یکپارچه ، یک انکودر چرخشی مطلق به طور ذاتی قادر به ارائه فید بک با کیفیت بالاتر است.

مزیت های انکودر های مطلق :

1. وضوح و جهت گیری کلی بالاتر
2. عملکرد بهتر به دلیل صرف زمان کمتر
3. دقیق حرکت در امتداد چند محور
4. تشخیص پروتکل های خروجی چندگانه برای یکپارچه سازی الکترونیک بهتر
5. ریکاوری بهتر از خرابی سیستم

مزایای انکودر های absolute :

1. حفظ و به یادآوری موقعیت بعد از خاموشی دستگاه و تداوم مانیتورینگ موقعیت
2. امکان تعیین موقعیت ماشین و امکان ذخیره سازی دیتا الکترونیک
3. امکان استفاده از گزینه های چند گانه مانند » analog , Ethernet , fieldbus, parallel , serial
4. استفاده از اندازه گیری نوری و مغناطیسی
5. انکودر های مطلق دارای رزولوشن 16 بیت و یا 65.536 پالس در هر چرخش دارند (PPR)

مزایای انکودر های incremental :

1. مناسب برای شمارش پالس های ساده یا مانیتورینگ فرکانس هایی همچون سرعت ، جهت و موقعیت
2. مرقون به صرفه و مکانیزم ساده نسبت به انکودر های مطلق
3. اندازه گیری مغناطیسی
4. انکودر های INCREMENTAL ( افزایشی) دارای رزولوشن 50.000 PPR)PULSE PER REVOLUTION)