نقد و بررسی درایو ایزی سروو موتور سه فاز لیدشاین 6 آمپر مدل ES-DH2306
درایور ایزی سرو موتور لیدشاین مدل DH2306
این درایو ایزی سرو جزو سری ES-DH برند لیدشاین است. ورودی ولتاژ این درایور میتواند 110/120 یا 220/230 ولت AC باشد. خروجی جریان آن نیز از 500 میلی آمپر تا 6 آمپر است. این درایو قابلیت راه اندازی موتورهایی با سایز نما34 , 42 را داراست و با سیستم حلقه بسته و به صورت زمان واقعی موتور را کنترل مینماید.
این محصول بر اساس آخرین تکنولوژی DSP(Digital signal processing) ساخته شده است تا بتواند با استفاده از الگوریتم های پیشرفته کنترل سروو موتور، ایزی سروو را راه اندازی نماید. در صورت استفاده از این درایور به همراه یک ایزی سروو موتور، قابلیت های استپر موتور حلقه باز و سیستم سروو براشلس را همزمان در اختیار خواهید داشت. این قابلیت ها عملکرد سیستم مدنظر شما را به میزان قابل توجهی افزایش خواهند داد.
درایو ES-DH2306 بر اساس سیستم های سنتی سرو موتور، بازخورد انکودر ایزی سرو موتور را دریافت کرده و بر اساس این فیدبک به عملکرد خود ادامه میدهد. این نحوه کنترل اصطلاحا حلقه بسته یا closed loop نام دارد. در سیستم های حلقه بسته امکان رد کردن استپ ها از بین رفته و در نتیجه امکان خطا در حرکت نیز کاملا از بین میرود.
علاوه بر ویژگی فوق، استفاده از این درایو برای کنترل ایزی سروو مزیت دیگری نیز دارد. قابلیت تامین جریان بر اساس بار سروو موتور از ویژگی هایی است که در سیستم های حلقه باز وجود ندارد. این مشخصه به این معنی است که در صورتی که گشتاور کم مد نظر باشد جریان خروجی توسط درایور نیز به اندازه کافی پایین آورده میشود. در حالتی که موتور با بیشینه گشتاور در حال حرکت باشد بلافاصله جریان 8 آمپر توسط درایور تامین میشود. این نحوه عملکرد باعث افزایش سرعت بازخورد سیستم میشود و به میزان قابل توجهی گرمایش سیستم را کاهش میدهد (تا حدود 50% در مقایسه با سیستم های حلقه باز).
از این درایور علاوه بر کنترل ایزی سرو موتور، میتوان برای راه اندازی استپر موتورهای 3 فاز عادی نیز استفاده نمود. در نتیجه محصول مناسبی برای استفاده به صرفه در کاربردهای مختلف است.
ES-DH2306 یکی از مدل های درایوهای آسان سروو سری Leadshine ES-DH است که می تواند ولتاژ ورودی مستقیم 110/120 یا 220/230 VAC و خروجی 0.5 – 8.0 A (ES-DH1208) یا 0.5 – 6.0 AES را دریافت کند. -DH2306) جریان مستمر مبتنی بر بار. این می تواند موتورهای سروو آسان NEMA 34 و 42 (موتورهای پله ای با رمزگذار) را با حلقه موقعیت بسته در زمان واقعی به حرکت درآورد.
بر اساس آخرین فناوری DSP و اتخاذ الگوریتم کنترل پیشرفته Leadshine، درایو آسان سروو ES-DH2306 کنترل سروو را روی موتورهای سروو آسان اعمال می کند. هنگامی که با یک موتور سروو آسان استفاده می شود، ویژگی های هر دو پله حلقه باز و سیستم های سرو بدون جاروبک را ترکیب می کند و بسیاری از ویژگی های پیشرفته منحصر به فرد را برای عملکرد عالی سیستم کنترل حرکت ارائه می دهد.
درایو سروو آسان ES-DH2306 همانند درایوهای سرو در سیستمهای سروو بدون جاروبک سنتی، بازخورد رمزگذار را از موتور سروو آسان سری ES-MH دریافت میکند تا حلقه موقعیت را ببندد و احتمال از دست دادن همگامسازی حرکت را از بین ببرد. بنابراین، از دست دادن مراحلی که پذیرش سیستمهای پلهای را محدود میکند، در سیستمهای سرو آسان ES-DH2306 کاملاً حذف میشود. در مقایسه با جریان خروجی ثابت در درایو پلهای حلقه باز، جریان خروجی از یک سرو درایو ES-DH2306 به موتور محرک بر اساس بار است. هنگامی که نیاز گشتاور کم است، جریان خروجی به طور خودکار به سطح “فقط کافی” کاهش می یابد. اما هنگامی که نیاز به گشتاور زیاد است، یک سروو درایو آسان ES-DH2306 می تواند جریان خروجی را به سرعت تا 6.0 آمپر افزایش دهد. این می تواند به طور قابل توجهی زمان پاسخ سیستم کنترل را بهبود بخشد، عملکرد شتاب گیری عالی را ارائه دهد و گرمایش موتور را تا 50٪ نسبت به سیستم های پله ای حلقه باز کاهش دهد. همچنین، برای سیستم سروو آسان ES-DH2306 نیازی به رزرو گشتاور نیست. در یک سیستم سروو آسان با هدایت ES-DH2306، همیشه امکان پیادهسازی گشتاور 100 درصدی را از موتور سروو آسان محرکه میدهد و بنابراین عملکرد سرعت بالای سیستم را تا 30 درصد نسبت به سیستمهای پلهای حلقه باز مشابه بهبود میبخشد. علاوه بر این، نرمی و بیصدایی نیز در سیستمهای سروو آسان مبتنی بر ES-DH2306 نسبت به استپرها به طور قابل توجهی بهبود یافته است.
در مقایسه با سیستم های سروو بدون جاروبک سنتی، هزینه سیستم های سرو آسان ES-DH2306 به طور قابل توجهی کمتر است. گشتاور خروجی عظیم شروع و کم سرعت از یک سروو موتور آسان EM-DH2306 بسیار بیشتر از گشتاور سروو موتورهای براشلس سایز مشابه است. چنین سیستم هایی همچنین برای سختی سکون بالا، بدون شکار (تکان دادن)، بدون بیش از حد، زمان ته نشینی تقریباً صفر، و راه اندازی plug-and-play بدون تنظیم برای اکثر برنامه ها، عملکرد بهتری از سیستم های سروو بدون جاروبک سنتی دارند. علاوه بر این، راهاندازی plug-and-play برای تقریباً همه برنامهها، راهاندازی سیستم سروو آسان مبتنی بر ES-DH2306 را نسبت به سیستمهای سروو بدون براش که پیکربندی سختی دارند و معمولاً شامل تنظیمات دهها پارامتر است، بسیار ساده میکند.
هنگامی که سروو درایو آسان ES-DH2306 با موتور سروو آسان سری Leadshine ES-MH اجرا می شود، تقریباً برای همه برنامه ها به پیکربندی نیاز نیست. برای تنظیم دقیق یا تنظیمات سفارشی، کاربر می تواند به سادگی از صفحه نمایش LED روی برد برای انجام تمام تنظیمات استفاده کند.
علاوه بر تغذیه موتورهای آسان سروو (موتورهای پله ای با رمزگذار)، یک سرو درایو آسان ES-DH2306 همچنین می تواند موتورهای پله ای 3 فاز معمولی را به حرکت درآورد. این برای سازندگان ماشین برای استفاده از ES-DH2306 در کاربردهای مختلف بسیار راحت است تا اجزای مکانیکی یکسانی را برای مدیریت آسان محصول و موجودی به اشتراک بگذارند.
مدل استاندارد ES-DH2306 دستورات کنترل گام و جهت را انجام می دهد که در کاربردهای OEM با نیاز به گشتاور بالا بسیار آسان است، در صورت ترکیب با موتورهای سرو آسان سری Leadshine ES-MH. Leadshine همچنین میتواند گزینههای کنترلی RS485، CANopen، و EtherCAT را برای مشتریان OEM با حجم بالا ارائه دهد.
سیستمهای سرو آسان مبتنی بر ES-DH2306 به طور گسترده توسط بسیاری از مشتریان Leadshine OEM برای ارتقای سیستمهای پلهای حلقه باز یا جایگزینی سیستمهای سرو بدون براش در صنایعی مانند ماشینآلات CNC، رباتیک، بستهبندی، نساجی استفاده شدهاند.
ویژگی ها :
کنترل گام و جهت
حلقه موقعیت بسته برای عدم از دست دادن هماهنگ سازی حرکت
بدون از دست دادن مراحل؛ شکار ممنوع؛ بدون بیش از حد؛ ورودی مستقیم 110/120/220/230 VAC
ولتاژ کاری: 150 – 230 VAC یا 212 – 325 VDC
جریان خروجی مبتنی بر بار 0.5 – 6.0 A
گشتاور بالا در هنگام استارت و سرعت پایین
بدون رزرو گشتاور
سفتی بالا در حالت سکون
کاهش قابل توجه گرمایش موتور
حرکت روان موتور و صدای بسیار کم موتور
پاسخ سریع، بدون تاخیر و زمان ته نشینی صفر
پنل LED روی برد برای پیکربندی سفارشی و نمایش حالت حرکت
Plug-and-play و بدون تنظیم
همچنین قادر به راه اندازی موتور پله ای 3 فاز معمولی است
…