انکودر نوری افزایشی آتونیکس مدل E50S8-360-3-T-1 ساخت کره جنوبی

نقد و بررسی انکودر نوری افزایشی آتونیکس مدل E50S8-360-3-T-1 ساخت کره جنوبی

انکودر آسانسور برند آتونیکس

Data sheet

Shaft outer diameter	Ø8mm
Max. response frequency	300kHz
Max. allowable revolution	5000rpm
Starting torque	Max. 70gf.cm(max. 0.00686N.m)
Resolution	360P/R
Output phase	A, B, Z
Control output	Totem pole
Power supply	12-24VDC  ±5%(ripple P-P: max. 5%)
Connection type	Axial cable type
Protection structure	IP50
Approval
Environment Ambient temperature	-10 to 70℃, storage: -25 to 85℃
Environment Ambient humidity	35 to 85% RH, storage: 35 to 90% RH
Accessories	Ø8mm coupling, Bracket
Weight	Approx. 363g(approx. 275g)

انکودر آسانسور

انکودر آسانسور(Encoder) وسیله ای الکترومکانیکی است كه به انتهای شفت الکتروموتور کوپل شده است و حركت دوراني شفت موتور را لحظه به لحظه به كدهاي ديجيتال يا آنالوگ تبديل می‌کند به این ترتیب که به ازای هر چرخش کامل 360 درجه شفت، یک پالس تولید شده و سپس پالس های دیجیتالی به دیکودر (دستگاهی که عمل کد خوانی یا رمز گشایی را انجام می دهد) فرستاده می‌شوند. این قطعه الکترومکانیکی هنگامی روی کار آمد که متخصصین حتی بعد از بهره مندی از سیستم 3VF در جهت ایجاد حرکت نرم و روان در آسانسور باز هم در صدد این بودند که چطور می توانند به فرکانس مطلوب و حقیقی دست یابند. به همین منظور استفاده از انکودر را لازم دانستند. به عبارت دیگر انکودر حسگری است که به چرخ دنده، چرخ و موتور وصل شده و میزان چرخش را اندازه گیری و براي درايو تابلو فرمان می فرستد که بر اساس این اندازه گیری پارامتر هایی از جمله سرعت، جابه جایی و همچنین شتاب یا زاویه چرخش معین می‌شوند.

در صنعت آسانسور هدف اطمینان از سواری ایمن و قابل اعتماد است. جهت داشتن حرکتی نرم و بدون تنش و لرزش در آسانسور ها، می‌توان در آسانسور ها از انکودر استفاده نمود. انکودر آسانسور امکان کنترل دقیق و اندازه گیری سرعت را دارند. که با اعلام این مشخصات به تابلو فرمان و با کمک درایو می‌توان بهترین فرکانس را در اختیار موتور گذاشته و به هدف خود برسیم. انکودر های موتور آسانسور از بخش های مختلفی تشکیل شده اند: شفت انکودر، فرستنده نوری، گیرنده نوری، خروجی الکتریکی، صفحه مدور شیشه ای، مدار واسطه ( جهت تبدیل سیگنال های نوری به سطح ولتاژ استاندارد صنعتی )

انکودرهای آسانسور چندین کار را برای اطمینان از عملکرد ایمن و موثر آسانسورهای برقی انجام می دهند: کنترل سرعت آسانسور، کنترل درب آسانسور، موقعیت یابی عمودی، تنظیم کننده ی آسانسور و افزایش دقت و کیفیت حرکتی، انتقال جهت موتور اصلی به درایور، مشخص نمودن لحظه ای مشخصات حرکت شفت موتور

قیمت انکودر آسانسور بر اساس مدل های شفت و هالوشفت و برند و کشور سازنده آنها متفاوت می باشد. در هنگام خرید انکودر آسانسور باید کد انکودر مورد نظر و هالوشفت یا شفت دار بودن آن را بدانید.

انکودر ها برای ترجمه حرکت چرخشی یا خطی به سیگنال دیجیتال استفاده می شوند. معمولا این کار به منظور نظارت و یا حرکت کنترل پارامترهایی مانند سرعت، جهت، فاصله و یا موقعیت انجام می شود.

انکودر موتور ، یک انکودر دوار میباشد و به یک موتور الکتریکی متصل شده است که سیگنال های بازخورد closed loop را با ردیابی سرعت و یا موقعیت شفت موتور فراهم می نماید.

انکودر ها به دو نوع Incremental (افزایشی) و یا Absolute تقسیم میشوند.

-انکودر incremental :  این نوع انکودر به منظور کنترل سرعت شفت موتور استفاده میشود.

انکودر های incremental بازخورد و سرعت عالی را فراهم مینمایند و از آنجائیکه تعدادی سنسور در آن در گیر هستند ، سیستم هم ساده و هم ارزان است. یک انکودر incremental تنها با ارائه اطلاعات تغییر یافته ، محدود می گردد ، بنابراین این انکودر به یک دستگاه مرجع (reference devce) برای محاسبه حرکت نیازدارد.

-انکودر absolute :  این نوع انکودر به منظور نشان دادن حرکت و موقعیت شفت موتور میباشد.  از این انکودر در مواردی بر روی سروو موتور استفاده می شود که دقت موقعیت یابی مد نظر است.

یک انکودر چرخشی absolute موقعیت خود را با استفاده از نقطه رفرنس تعیین می نماید. این روش بسته به اینکه آیا انکودر چرخشی absolute نوری و یا مغناطیسی است ، کمی متفاوت میباشد. اما اصل در هر دو حالت یکسان است. دو دیسک وجود دارد ، هر دو با حلقه های متحدالمرکز . یک دیسک به محور مرکزی متصل است و دیگری آزادانه حرکت می کند. همانطور که دیسک می چرخد نشانگر ها در امتداد مسیر انکودر absolute  ، موقعیت روی دیسک ثابت را تغییر میدهند.  هر پیکربندی در امتداد دیسک انکودر ، کد باینری منحصر به فردی است. نگاهی به کد باینری درون انکودر  ، موقعیت مطلق شئ را تعیین میکند. برای انکودر های مطلق نوری  ، نشانگر از طریق نور عمل میکند. برای  انکودر های مطلق مغناطیسی (magnetic) نشانگر ها یک ردیف از سنسورهای مغناطیسی هستند که از یک آهنریا عبور میکنند و موقعیت قطب های مغناطیسی را تشخیص می دهند.

با داشتن یک رفرنس یکپارچه ، یک انکودر چرخشی مطلق به طور ذاتی قادر به ارائه فید بک با کیفیت بالاتر است.

مزیت های انکودر های مطلق :

1. وضوح و جهت گیری کلی بالاتر
2. عملکرد بهتر به دلیل صرف زمان کمتر
3. دقیق حرکت در امتداد چند محور
4. تشخیص پروتکل های خروجی چندگانه برای یکپارچه سازی الکترونیک بهتر
5. ریکاوری بهتر از خرابی سیستم

مزایای انکودر های absolute :

1. حفظ و به یادآوری موقعیت بعد از خاموشی دستگاه و تداوم مانیتورینگ موقعیت
2. امکان تعیین موقعیت ماشین و امکان ذخیره سازی دیتا الکترونیک
3. امکان استفاده از گزینه های چند گانه مانند » analog , Ethernet , fieldbus, parallel , serial
4. استفاده از اندازه گیری نوری و مغناطیسی
5. انکودر های مطلق دارای رزولوشن 16 بیت و یا 65.536 پالس در هر چرخش دارند (PPR)

مزایای انکودر های incremental :

1. مناسب برای شمارش پالس های ساده یا مانیتورینگ فرکانس هایی همچون سرعت ، جهت و موقعیت
2. مرقون به صرفه و مکانیزم ساده نسبت به انکودر های مطلق
3. اندازه گیری مغناطیسی
4. انکودر های INCREMENTAL ( افزایشی) دارای رزولوشن 50.000 PPR)PULSE PER REVOLUTION)